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    環境工程研究

    無人環衛,離全面落地還有多久?

    時間: 2020-07-15訪問: 358

    記者近日采訪發現,隨著5G技術和人工智能技術的不斷突破,無人駕駛已在南京多個領域落地,其中,低速+(半)封閉場景正成為無人駕駛創業公司探索的最大熱門。而作為當下公認最具落地前景的領域,無人環衛備受青睞,目前南京未來科技城、中興通訊濱江工廠、夫子廟景區等園區已相繼啟用無人清掃車。在清潔行業勞動力短缺、勞動力成本上升的當下,無人環衛能否解“燃眉之急”,它離全面落地還有多久?記者進行了采訪。 

    正在工作的無人清掃車“大白”。南報融媒體記者 杜瑩攝 

    運行一年半,日均清掃面積2.4萬平方米 


    在南京未來科技城,智能清掃機器人“大白”已經上崗一年半了,不僅為園區營造了干凈整潔的環境,還吸引不少意向客戶咨詢預定購買。 

    7月1日,記者來到南京未來科技城,悠湖邊的無人駕駛測試道路上,圓潤呆萌的無人智能清掃車“大白”正頂著烈日不緊不慢地清掃著路面。只見它頭頂“蘑菇頭”,腳底的兩個圓形刷頭不停旋轉,所經之處,落葉和灰塵都被掃得干干凈凈,每當遇到路過的電動車、行人,它還會在一米外停車禮讓。

    據悉,“大白”是由園區企業南京天策機器人科技有限公司研發,其運維人員尚星宇介紹,“大白”使用的核心技術是3D激光雷達+差分GPS雙融合定位,激光雷達可通過3D建模進行環境感知,配合頭頂蘑菇頭狀的差分GPS,能讓定位精度更高。同時,它還能自動感知到周邊行人、車輛、動物等物體,并會根據地面垃圾種類及負荷,調整作業車速、掃盤轉速、風機功率等作業參數,實現節能清掃,大幅度提升環衛行業的智能化水平和作業效率。

    “只需要提前設定好時間和運行路線,‘大白’到點就會自動保潔,經過一年半的試驗,我們發現即便是石子路等復雜路面,也可以清掃得非常干凈?!鄙行怯钫f,“大白”平均速度為0.8m/s,清掃寬度1.2米,一小時可以清掃3000平方米。按每天工作8小時計算,一個“大白”一天能清掃2.4萬平方米,最多可清掃4萬平方米,適用于廣場、園區、公園、人行道、景區等多種場景。

    可替代4—6名環衛工,尚未實現全程“無人” 


    統計顯示,我國環衛工年齡結構老化情況比較嚴重,55歲以上環衛工占比近一半。同時,環衛工作繁重,作業環境惡劣,無論嚴寒酷暑都要經受平均一天12小時左右的戶外體力勞動。

    為解決環衛招聘難、環衛工作危險、環衛效率低的難點,全國已有30個城市率先開啟了環衛革命,引進無人環衛車“蝸小白”。南京也搶先布局,率先探索構建“車—路—云”協同新模式,在大力發展無人駕駛技術的基礎上,推動其在物流、環衛等具體領域的落地。

    無須休假、加薪,不怕中暑,只要設定好清掃路徑、時間段,就可以自動工作,無人清掃車具有諸多優勢。根據實驗測算,一個“大白”可替代4名環衛工人,一個“蝸小白”可輕松完成6名環衛工人的工作量,由江蘇智慧汽車研究院有限公司研發的5G無人駕駛清掃車在夫子廟景區上路后,也成功減少了6個環衛工人的工作量。 

    記者在走訪中發現,目前市面上的無人清掃機器人大多并不能做到完全無人,在邊邊角角清理、垃圾傾倒、充電與能源補給等都需要人工參與。

    無人環衛未來兩三年將得到大范圍應用 


    參考《2015年中國城鄉建設統計年鑒》,到2020年中國環衛服務總體市場規模將接近1700億元,其中道路清掃保潔服務規模為1266億元。如此巨大的市場“撞上”短缺的勞動力,無人清掃車的出現可謂是“雪中送炭”。

    據悉,目前無人駕駛環衛車輛設備主要分為兩種,一種體積大且主要用于開放道路,另一種是體型較小、主要應用于產業園區、景區、校園等大面積半封閉/封閉場景的內部道路。其中,由于技術水平和政策所限,內部道路環境中的無人環衛車輛及設備在商用落地前景上更具優勢。

    然而,在多家企業爭相布局無人駕駛的當下,規?;臒o人清掃車應用似乎并不多見。南京天策機器人科技有限公司副總經理劉育銘表示,他們正在搭建一個“無人環衛大平臺”,這里搜集有企業生產的所有清掃車在不同場景中運行速度、清掃面積、實時視頻等作業數據,可有效提升管理效率?!笆苷咚?,要實現復雜路況下的完全無人駕駛,起碼還需要20年甚至更長時間,但封閉半封閉場景下的無人環衛已經落地,相信未來兩三年就可以得到大范圍應用?!?nbsp;


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